yuxiang.shen 95c0b19a26 完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

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FleetController.cs

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FleetCoordinator.cs

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FleetLayoutCapture.cs

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FleetMemberAgent.cs

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FleetMemberCommandCorrector.cs

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FleetPreparationCoordinator.cs

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FleetState.cs

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

FleetStateEstimator.cs

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