yuxiang.shen 95c0b19a26 完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

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DetourVehicleStateProvider.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

FirstOrderLowPassFilter.cs

备份

2026-08-14 13:55:19 +08:00

IVehicleStateProvider.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

ParkingVehicleStateProviderFactory.cs

完善状态估计、车队协调与舵轮辨识日志

2026-08-24 18:39:41 +08:00

VehicleState.cs

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

VelocityEstimator2D.cs

备份

2026-08-14 13:55:19 +08:00

WheelFeedbackVehicleStateProvider.cs

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00