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文档	内容	适合任务
`overview.md`	项目背景、车辆和运行目标	初次了解项目、业务范围判断
`architecture.md`	模块职责、入口、调用链和数据流	定位代码、评估结构调整
`interfaces.md`	关键接口、数据模型、坐标、单位和通信边界	修改控制、轨迹、状态、底盘或MCU接口
`decisions.md`	已实施方案、未实施决定和待评估方向	方案选择、避免推翻既有约束
`problems.md`	已解决、待解决和待验证问题	排障、实验设计、回归检查
`progress.md`	当前能力、进行中工作、阻塞和下一步	恢复近期开发上下文
`detour-information-checklist.md`	需要向 Detour 负责人确认的最小信息清单	对接定位接口、确认时间戳和定位质量语义

读取建议：先用类名或路径定位代码；只有涉及长期背景时才读对应文档。涉及旧版或MDCS时，再按任务读取工作区参考目录，并明确来源。