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419 B
C#
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419 B
C#
namespace MultiWheelC.StateEstimation
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{
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/// <summary>
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/// 为轨迹控制器提供与具体定位来源无关的统一车辆状态读取接口。
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/// </summary>
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public interface IVehicleStateProvider
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{
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/// <summary>
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/// 尝试读取当前有效车辆状态；定位不可用或过期时返回false。
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/// </summary>
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bool TryGetState(out VehicleState state);
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}
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}
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