yuxiang.shen a13e345f83 备份

2026-08-14 13:55:19 +08:00

..

build/Clumsy

备份

2026-08-14 13:55:19 +08:00

Configuration

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Control

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Experiments

增加倒车测试

2026-08-13 13:49:39 +08:00

Movements

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

2026-08-12 11:19:01 +08:00

Old

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

ref

…

StateEstimation

备份

2026-08-14 13:55:19 +08:00

Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

MultiWheelC.csproj

…

PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00