yuxiang.shen a59499e638 优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

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build/Clumsy

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

Control

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

Experiments

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

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Movements

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

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ref

Initial commit from MyParking project

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StateEstimation

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

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Trajectory

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

AGV.cs

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

ChassisController.cs

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

MultiWheelC.csproj

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

PilotConfig.cs

控制器测试横向跟踪，增加记录

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PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00