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bc37e71ad07b2ef95baf4dde340d7a226bc7945f
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MultiWheelC
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yuxiang.shen
bc37e71ad0
泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试
2026-08-07 13:25:47 +08:00
..
ClampTests.cs
泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试
2026-08-07 13:25:47 +08:00
CompositeMotionPlanTests.cs
泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试
2026-08-07 13:25:47 +08:00
NewControllerTrackingTests.cs
完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进
2026-08-07 13:00:56 +08:00
PathTrackingTests.cs
拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制
2026-08-05 18:07:01 +08:00
RotationTests.cs
完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进
2026-08-07 13:00:56 +08:00
TestTrajectoryFactory.cs
泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试
2026-08-07 13:25:47 +08:00
TrackingExperimentRecorder.cs
完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进
2026-08-07 13:00:56 +08:00
WheelPreparationTests.cs
拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制
2026-08-05 18:07:01 +08:00
