yuxiang.shen bc37e71ad0 泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

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ClampToTarget.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

CrabMotionFrameTracker.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

DriverMovements.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

DstTracker.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

LineTracking.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

MotionPlanExecutor.cs

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

PrepareWheelsForward.cs

拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制

2026-08-05 18:07:01 +08:00

RotateInPlace.cs

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

2026-08-07 13:00:56 +08:00

TrajectoryTrackingMovement.cs

完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进

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