yuxiang.shen bc37e71ad0 泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

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Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

新版控制器轨迹测试处理

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

旧版控制器轨迹测试处理

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

电机响应处理

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00