21 lines
625 B
C#
21 lines
625 B
C#
namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.EMPlanner;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 请求允许的车辆运动模型；服务依据此值选择或拒绝相应规划分支。
|
|
/// </summary>
|
|
public enum EmMotionModel
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// 常规非完整约束车辆，可前进或倒车但不能侧移。
|
|
/// </summary>
|
|
NonholonomicForwardReverse,
|
|
/// <summary>
|
|
/// 蟹行平移模型；当前 EM 管线不支持时返回明确状态。
|
|
/// </summary>
|
|
CrabTranslation,
|
|
/// <summary>
|
|
/// 原地旋转模型；当前 EM 管线不支持时返回明确状态。
|
|
/// </summary>
|
|
InPlaceRotation,
|
|
}
|