yuxiang.shen d8de901a80 增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00

..

__pycache__

Initial commit from MyParking project

2026-08-04 10:29:21 +08:00

新版前后角解耦控制器测试处理

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

新版控制器轨迹测试处理

优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明

2026-08-10 17:20:35 +08:00

旧版控制器轨迹测试处理

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

电机响应处理

泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试

2026-08-07 13:25:47 +08:00

plot_new_controller_experiment.py

增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析

2026-08-14 17:45:17 +08:00