yuxiang.shen 6c6149c8d5 增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

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build/Clumsy

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

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Configuration

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

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Control

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

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Experiments

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

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Movements

增加差速电机前馈与控制器曲率预瞄

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Old

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

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ref

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StateEstimation

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

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Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

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MultiWheelC.csproj

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PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

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PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

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