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Author	SHA1	Message	Date
shuai.li	6ca401cf68	增加原地旋转动作	2026-07-07 20:00:57 +08:00
shuai.li	1b4457b341	update 离车动作连贯	2026-07-04 19:53:09 +08:00
shuai.li	fc7c8e243b	fix 钻车结束速度不降到0的Bug	2026-07-03 13:32:26 +08:00
shuai.li	85e365a22d	update 轮胎跟踪目标点Y做N帧平均	2026-06-30 14:21:35 +08:00
shuai.li	32c380ace2	update	2026-06-29 17:39:28 +08:00
shuai.li	8b19a15fbb	update 增加停车机器人钻车等代码 实现停车机器人能力的瘦身代码	2026-06-29 11:46:02 +08:00