新增 OTA WatchDog 编排与车队健康/报警后端。

覆盖包库回传、任务下发、CDM 任务同步与报警采集，并为包/任务 ID 与上传文件名加上路径安全校验。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

MiGu.Server/Ota/OtaOptions.cs

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+namespace MiGu.Server.Ota;
+
+public sealed class OtaOptions
+{
+    /// <summary>相对 ContentRoot 或绝对路径；默认 data/ota</summary>
+    public string DataRoot { get; set; } = "data/ota";
+
+    public int WatchDogPort { get; set; } = 9776;
+
+    public int RequestTimeoutMs { get; set; } = 60_000;
+
+    public int UploadTimeoutMs { get; set; } = 600_000;
+
+    /// <summary>
+    /// WatchDog 回传监听端口（写死连 :8000）。MiGu 会额外监听该端口并挂 /upload-mdcs/*。
+    /// </summary>
+    public int ReceivePort { get; set; } = 8000;
+
+    /// <summary>
+    /// 可选：本机对车辆可见的管理面基址（如 http://192.168.1.10:8080）。
+    /// 注意：现网 WatchDog 忽略 getmdcsexe 的 server 参数，仍回传到 config.serverIP:ReceivePort。
+    /// </summary>
+    public string? PublicBaseUrl { get; set; }
+}