导航场景映射与嵌入画布模式支持优化

- .gitignore 忽略 wwwroot，前端产物不入库
- 导航方式映射调整，磁导航/二维码/激光场景合并
- active-scenes.json 默认加入 scene.device
- SimpleLite 启动支持 --migu 嵌入画布模式
- 新增 EmbeddedCanvas 配置项，默认启用

MiGu.Server/Configs/DeploymentProfile.cs

@@ -35,15 +35,17 @@ public record DeploymentProfile(
         UpdatedBy: "");
 
     /// <summary>
-    /// 导航方式 → SimpleLite 场景 id 映射。与 <c>scene.json.id</c>、<c>SimpleCore.Navigation.NavKind</c>
+    /// 导航方式 → SimpleLite 场景 id 映射。与 <c>*.scene.json.id</c>、<c>SimpleCore.Navigation.NavKind</c>
     /// 以及内核 <c>active-scenes.json.activeScenes</c> 一致；这是平台与内核之间「导航选型」的契约约定。
+    /// <para>两平台制（StandardScene 拆分落地）：磁导航 → <c>scene.mag</c>；
+    /// 二维码与激光共用融合平台 <c>scene.qrlidar</c>（激光坐标导航 + 二维码按轨道逐段触发，可融合可单用）。</para>
     /// </summary>
     public static readonly IReadOnlyDictionary<string, string> NavKindToSceneId =
         new Dictionary<string, string>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase)
         {
-            ["magnetic"] = "scene.magnetic",
-            ["qrcode"] = "scene.qrcode",
-            ["laser"] = "scene.laser",
+            ["magnetic"] = "scene.mag",
+            ["qrcode"] = "scene.qrlidar",
+            ["laser"] = "scene.qrlidar",
         };
 
     /// <summary>

MiGu.Server/Controllers/WizardController.cs

@@ -83,7 +83,10 @@ public class WizardController : ControllerBase
 
         // 平台 → 内核联动：把导航选型写入 SimpleLite 的 plugins/active-scenes.json（下次启动选择性加载；
         // 已运行实例可由前端再调 POST /api/sl/projection/scenes/apply 触发增量 reload）。
-        var sceneIds = profile.ToActiveSceneIds();
+        // scene.device（门/充电桩/按钮盒驱动）为各类项目通用能力，向导暂无独立选项，固定并入激活集合；
+        // scene.vda5050 等协议插件保持按需（不在集合则不加载）。基座 StandardScene.dll 由内核按
+        // 清单 requiresCore 自动 alwaysLoad，无需在此声明。
+        var sceneIds = profile.ToActiveSceneIds().Concat(new[] { "scene.device" }).Distinct().ToList();
         var write = _launcher.WriteActiveScenes(sceneIds, alwaysLoad: null, source: "deployment-profile");
 
         _log.LogInformation("部署向导已保存 by={User} nav=[{Nav}] scenes=[{Scenes}] activeScenesWritten={Ok}",

MiGu.Server/Launcher/SimpleLiteLauncher.cs

@@ -261,6 +261,9 @@ public sealed class SimpleLiteLauncher : IDisposable
     private string BuildArguments(string displayMode, string extra)
     {
         var args = $"--display-mode={displayMode}";
+        // 迷榖嵌入：平台 iframe 场景默认带 --migu，让 SimpleLite WebTerminal 默认纯画布（隐藏 ImGui panel），
+        // 业务 UI 由 Vue 平台前端接管；declare 时序失败时也安全回退到画布。可用 appsettings:SimpleLite:EmbeddedCanvas=false 关闭。
+        if (_opts.EmbeddedCanvas) args += " --migu";
         // 选择性加载：把平台写入的 plugins/active-scenes.json 同步透传为 --scenes（命令行优先级最高，与文件一致，双保险）。
         var sceneArg = ReadActiveScenesArg();
         if (!string.IsNullOrEmpty(sceneArg)) args += " " + sceneArg;

MiGu.Server/Launcher/SimpleLiteOptions.cs

@@ -57,4 +57,15 @@ public sealed class SimpleLiteOptions
     /// 一般只在临时联调期 / CI 流水线想自动清理时打开。
     /// </summary>
     public bool FollowParent { get; set; } = false;
+
+    /// <summary>
+    /// 平台拉起 SimpleLite 时是否以「迷榖嵌入画布」模式运行（透传命令行 <c>--migu</c>），默认 <b>true</b>。
+    ///
+    /// true：平台 iframe 嵌入场景，SimpleLite WebTerminal 默认只显示 3D 画布、隐藏所有 ImGui panel，
+    ///   业务 UI 全部由 Vue 平台前端接管；declare 时序失败时也安全回退到纯画布。
+    /// false：平台拉起的 SimpleLite web 端默认显示完整 panel（便于把平台拉起的实例直连 :8223 调试）。
+    ///
+    /// 与 LaunchMode（web / web+local，是否保留本地调试窗口）正交，可任意组合。
+    /// </summary>
+    public bool EmbeddedCanvas { get; set; } = true;
 }