Third_Dev_Dept/Migu2.0
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黄兆尉andCursor 3968f5dc1f 加固地图编辑拾取循环，避免多路 pick 竞争与选中回环。 
统一 stop/restart pick 代际控制，并小幅整理编辑工具栏交互。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:50:37 +08:00
黄兆尉andCursor c9e835aaf7 运维网关支持按车辆配置方法真实下发，并按用户过滤审计。 
新增 ops.car.execute 路径与前端运维操作/选中面板联动。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:50:34 +08:00
黄兆尉andCursor c5d5f7a726 重构页面目录与 RBAC：扁平配置入口并对齐管理/运营页映射。 
下线运营总览幽灵页，补 ExpandKeysForScope / PlatformToMonitor，同步导航与角色配置 UI。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:50:02 +08:00
黄兆尉andCursor 59ccd7934a 登录固定 WebOnly，并增强部署向导流程。 
移除启动模式切换与 ScopeSwitcher；向导拆分子组件并补充 setup 工具。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:48:51 +08:00
黄兆尉andCursor 79c9e36d89 在 MiGu 侧落地日志定时清理与磁盘空间告警。 
系统配置可开关清理策略；日志管理页支持查看/保存清理选项。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:48:25 +08:00
黄兆尉andCursor 4180140ae4 Signal 数据中心改为运行时加载 schema，解除 StandardScene 工程编译耦合。 
加固 Config/Signal 路径解析，前端 DataCenter 表单类型与 API 对齐。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:47:15 +08:00
黄兆尉andCursor 3686abdc78 将调度内核标识从 SimpleLite 全面重命名为 Simple3。 
配置段/环境变量、Launcher、健康检查 API、OpenAPI 与前后端文案同步；兼容探测旧 SimpleLite 进程名。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-26 17:46:52 +08:00
黄兆尉 912c44c9bb Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2026-08-26 13:56:20 +08:00
wei.wu 4962d768d4 Merge branch 'main' of http://it.fairylandtech.com:8666/Third_Dev_Dept/Migu2.0 2026-08-25 11:21:21 +08:00
wei.wu 95205cbcde 新增WCS任务模板引擎原型 
新增“WCS模板原型”入口及自检脚本，支持无代码拖拽流程设计、选位试算、实例运行、预占管理等。实现了DSL类型定义、控件库、画布节点、节点属性面板、试算台等组件。补充了流程编排、参数组装、表达式求值、选位与打分、预占管理、模板校验等核心逻辑。提供假数据、演示脚本及README说明，便于后续对接真实系统。
 2026-08-25 11:21:11 +08:00
ykkokluo c5c1578696 修改交管和信号交互插件加载时机 2026-08-25 08:59:00 +08:00
ykkokluo 134c7480b3 新增磁导航内部交管和信号交互界面 2026-08-24 16:16:58 +08:00
黄兆尉andCursor 5d277cf17d merge: 合并 origin/main（MiGu.DB 持久层拆分与车辆/OTA 更新） 
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-08-20 16:34:44 +08:00
wei.wu 125372b157 移除历史状态归一化及相关遗留逻辑 
- 移除 LegacyStatusNormalizationMigrator，仅保留 AreaLayoutModeDefaultMigrator
- 删除 WmsDispatchStatus 枚举、常量和全局 using
- 统一所有 DbContext 注入为 MiGuDbContext，移除 PlatformDbContext
- 服务实体操作统一用 IEditableRepository<T>，移除本地实现
- 移除 WmsService 的 MigrateLegacyAsync 方法
- 精简接口模型，移除部分字段和请求体
- 前端保存容器时 status 字段取自已有数据，移除写死默认值
- 更新文档，去除旧说明，统一数据库初始化流程
 2026-08-03 09:41:03 +08:00
wei.wu 1f72488a8d 新增车辆表及OTA权限与逻辑优化 
新增车辆任务与报警表，完善实体与DbContext配置。细化OTA权限校验，增强回传会话IP安全。优化OTA上传与设置面板，调度器支持重启恢复。报警采集逻辑支持历史分段。
 2026-07-27 15:12:14 +08:00
zhaowei.huang 7af29fe07f fix: improve map editor and monitor operations 2026-07-26 14:14:19 +08:00
zhaowei.huangandCursor beb6563060 完善 SimpleLite 启停控制与服务状态页。 
拆分 StopAll/Restart，运维代理透传确认头与用户信息，服务状态页可更稳地重启进程。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:32:30 +08:00
zhaowei.huangandCursor 8299c3dc5c 增强地图编辑 CAD 能力与反射对象管理体验。 
补充对齐/批量建站 API，并优化反射面板、历史栈与字段管理相关交互。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:32:30 +08:00
zhaowei.huangandCursor b1dd4f9005 新增平台 AI 助手抽屉与地图编辑助手对接。 
统一流式问答入口，并用轻量 markdown 渲染助手回复。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:32:29 +08:00
zhaowei.huangandCursor 95c1a74122 锁定 Outpost 主路径主题，并优化地图编辑属性面板浅色对比。 
统一 outpost-light/purple/blue 壳层 token，修复扩展字段与操作按钮在浅色下的可读性。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:31:53 +08:00
zhaowei.huangandCursor 6986370e9d 新增任务管理与报警管理前端，并接入车队健康数据。 
运营菜单下挂地图监控/任务/报警入口，车辆卡片与任务列表同步展示运行态。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:31:52 +08:00
zhaowei.huangandCursor 7056cf0872 新增车辆运维 OTA 工作台前端。 
支持包管理、车辆同步、任务与自定义文件下发，并按 ops.ota* 对齐可写权限。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-07-26 11:31:52 +08:00
wei.wu bdcd88608c WMS主数据结构升级，支持仓库/物料类型等新实体 
后端：重构WmsController/WmsService，新增仓库、库区、货位、物料类型等实体及其增删改查接口，支持批量生成网格货位、货位/容器锁定与启用、物料归档与批量清理。数据库模型新增Warehouse、MaterialType、StockEvent等表，调整索引和字段，支持SQLite自动补表/补列及数据迁移，接口兼容旧语义。

前端：wms.ts/types/wms.ts全面适配新结构，升级API路由和类型定义。WarehouseManagementView.vue重构，支持仓库、物料类型管理、货位网格可视化、库存事件展示等。WmsEntityDialog.vue支持新字段编辑及联动选择。新增AreaFacadePanel.vue实现库区网格立面可视化。wmsOptions.ts新增相关常量及UI优化。

兼容性：后端自动迁移旧数据，接口兼容旧绑定语义，提升灵活性、可维护性和可视化能力。
 2026-07-24 10:19:36 +08:00
18086616529 ce66da772e 优化地图编辑中的字段管理 2026-06-26 09:23:16 +08:00
ArtoriasWu 15405ba114 新增 WMS 搬运规则与任务管理 
支持搬运规则维护、候选预览、任务生成、预占、下发、取消和完成，并完善仓储管理前端交互。
 2026-06-25 11:02:22 +08:00
ArtoriasWu 1cb8091bbe merge 2026-06-24 16:25:58 +08:00
ArtoriasWu 4b7ce6790f merge 2026-06-24 16:22:24 +08:00
ArtoriasWu 60b3afb954 设备与库位聚合页拆分为设备接入与库位管理 
将“设备与库位”聚合页拆分为“设备接入”和“库位管理”两个独立页面，调整相关菜单、路由、权限、页面定义及映射。FacilityConfigView.vue 仅保留设备接入，库位管理内容移除，LocationView.vue 删除，新增 WarehouseManagementView.vue。同步精简聚合页 tab 逻辑及重定向，后端 PageCatalog、DeploymentCatalog 和前端 rbac.ts、AppShell.vue、index.ts 等均已更新。
 2026-06-24 16:21:31 +08:00
18086616529 5fe85dc891 优化小车卡片界面和车队编队的功能，优化首页菜单的快捷入口功能 2026-06-24 16:14:15 +08:00
18086616529 88c688c0df 新增分段管理 2026-06-23 17:22:40 +08:00
zhaowei.huang a6086f1f8b merge 2026-06-23 13:50:25 +08:00
ArtoriasWu f2ef32a22b 引入WMS仓储主数据与关系管理全流程能力 
后端实现基于EF Core的库区/库位/容器/物料/关系/历史等模型、服务与RESTful接口，支持多数据库Provider。前端新增类型、API与聚合页面，支持主数据及容器位置/物料关系的增删改查、绑定/解绑、装料/卸料、历史追溯。完善权限、菜单与文档，平台具备完整WMS能力。
 2026-06-22 09:15:42 +08:00
18086616529 2703392652 修改任务编排界面的Json数据导出的格式 2026-06-18 15:17:32 +08:00
zhaowei.huang 20f98db6da fix(platform): 代码审查整改——反代按域拆分授权、根除探测副作用与死代码清理 
- YARP: map-edit/ai-config 全方法、reflection 写方法挂 PlatformScope，
  reflection/selection 单独放行（运营端 3D 高亮），堵住运营账号直达地图编辑/反射调用
- goto-site 探测改用不存在的 car/-1（消除健康检查真实派车风险）并加 60s 缓存
- Config PUT 按 scope 收紧：RCSMonitor 仅可写 ops 节；wizard 写操作与
  simplelite/restart-for-update 限 PlatformScope；/api/health 去除虚假端口表
- 修复 wms 模块菜单裁剪失效（admin-config-location → admin-config-facility）
- vrHost 默认 location.hostname:8223（新增 utils/vrender.ts），远程访问 3D 视口可用
- /status 页改接真实 /api/health* 诊断；uploadAsset 移除矛盾 multipart 头；
  mapsApi.merge 对齐 save 的 409 冲突处理；JWT 验签参数改启动期 DI 一次性配置
- 清理死代码：ProjectionController、DataTablePro、useClipboard、CadToolbarView、
  AppShell 未用导入；lint 脚本替换为 typecheck；日志窗口 List 改 Queue
 2026-06-12 23:00:47 +08:00
18086616529 0135fbc474 解决任务编排滚动条的问题 2026-06-10 09:21:04 +08:00
ArtoriasWu 45f0261ed7 Ignore frontend build artifacts 2026-06-09 09:03:41 +08:00
zhaowei.huang 7ed1e2603b fix(platform): harden auth and build integration 2026-06-08 18:17:42 +08:00
zhaowei.huang 57b97a0bfe feat(monitor): add playback management flow 2026-06-08 18:16:43 +08:00
zhaowei.huang 3dd08e28e5 feat(platform): improve map and project save workflows 2026-06-08 18:15:54 +08:00
zhaowei.huangandCursor 991502b4b1 feat(web/logs): 日志管理页与 JSON 折叠组件 
新增日志管理页（实时诊断/文件浏览/日志分析三区，echarts 按需引入绘制标签分布、日志量、字段时序图，
图表实例与定时器在卸载时释放）；新增 api/logs 封装后端日志接口；新增通用 JsonFold 折叠查看组件
（折叠子树惰性渲染 v-if，避免大 JSON 一次性铺满 DOM）。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-08 16:11:20 +08:00
zhaowei.huangandCursor c0a33723ca feat(web): 配置中心聚合页、路由迁移与权限页 key 同步 
将原十余个独立配置页聚合为 调度策略/设备与库位/业务与集成/运维与回放/系统与权限 等聚合页
（Tab 与 URL ?tab= 同步），旧路径以 redirect 兼容深链接；AppShell 菜单与 mock/rbac 的页面 key
同步后端 PageCatalog；Dashboard 快捷入口改指聚合页对应 tab；新增 TaskTemplateView 取代并删除
MissionEditorView / OrchestrationView。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-08 16:11:02 +08:00
zhaowei.huangandCursor 7db98c18b2 chore(web): 重新构建前端静态资源 
同步工作流编辑器组件的 Vite 构建产物与 components.d.ts 自动声明。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-03 18:40:52 +08:00
18086616529 40e7802e2b 补齐package.json文件 2026-06-03 10:28:33 +08:00
18086616529 5716c4e8ff 新增任务模板界面 2026-06-03 10:14:40 +08:00
zhaowei.huangandCursor 7382e85598 feat(platform): 部署配置向导 + 地图管理，地图编辑器接入统一存取与 AI 助手 
- 配置向导：登录按 deployment 画像引导平台选型（导航方式/模块/场景），未完成则路由守卫强制进入 /wizard；选型驱动菜单按需裁剪，并联动 SimpleLite 写 plugins/active-scenes.json + 透传 --scenes 选择性加载导航场景插件
- 地图管理页：服务器地图列表/使用/重命名/删除、地图合并、多地图连接管理
- 地图编辑器：项目存取改为存入地图管理统一目录（同名替换确认），支持 ?map=/?new= 进入，新增右侧可停靠 AI 助手面板
- 集成 PTL 拣选模块；新增车队分配面板（运维总览/筛选联动）
- SimpleLiteBuildSync 同步运行时依赖 DLL；重新构建前端静态资源

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-03 09:37:07 +08:00
zhaowei.huangandCursor e2269e430d feat(platform): 合并车辆运维页并优化 3D 画布嵌入体验 
将维护策略与车队生命周期并入车辆运维 Tab，补充旧路由重定向与 RBAC 页面 key 迁移；改进 Workspace3D 就绪探测与 wwwroot 静态资源。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 14:39:50 +08:00
zhaowei.huangandCursor 745ab03a84 style(web): 薰衣草主题背景下沉与卡片阴影、面板紧凑度微调 
- 主区背景下沉至约 92% 明度，卡片/KPI 改用更明显的紫色投影并上浮
- 修复 Dashboard 在 route-page flex 下被压扁导致快捷入口被裁切
- 车辆监控面板紧凑化

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 00:16:54 +08:00
zhaowei.huangandCursor bf450e38a0 feat(workspace): 画布 2D/3D 切换与车辆相机跟随 
- workspaceToolbar API 新增 view/toggle 与 camera/follow
- 画布底栏新增 2D/3D 切换、自动跟随按钮，组件卸载时自动停止跟随
- 地图监控页将选中车辆 id 透传给底栏，并接入监控配置缓存

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 00:16:51 +08:00
zhaowei.huangandCursor e6c49a0d78 perf(monitor): 监控配置加载缓存去重，避免重复全量反射扫描 
- 新增 monitorConfigCache 进程内缓存（inflight 去重）与 carActionByTypeLookup
- opsMonitorConfig 支持传入预加载快照与缓存根，保存后失效缓存
- 运维配置页/选中信息面板复用缓存，修复车型动作勾选与 model 不同步

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 00:16:49 +08:00
zhaowei.huangandCursor 061acad9de feat(map-editor): 站点/路径视口样式实时编辑与画布快捷键联动 
- reflection API 新增 viewport-style GET/PATCH 及 ARGB 无符号化工具
- 属性面板「类型默认」重构为选中对象的视口样式实时编辑（防抖 + 序号防竞态）
- 画布 iframe 聚焦时经 SSE 转发撤销/重做/删除，移除冗余的坐标添加菜单

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-05-31 00:16:46 +08:00