新增1.0和2.0两种协议车型车型

StandardScene.Magnetic/MagneticSceneProfile.cs

@@ -7,8 +7,9 @@ namespace StandardScene.Magnetic
 {
     /// <summary>
     /// scene.mag 平台画像：磁导航场景插件。
-    /// <para>车型为磁导航专用 <see cref="MagCar"/>（与下位机通过 UDP 协议交互）；路径由
-    /// MagneticTrackCoder 生成 agv.MagGo / agv.NaiveMagGo 脚本（按 track.Magnet 触发）。</para>
+    /// <para>车型：<see cref="MagCar"/>（FASS 1.0 TCP）、<see cref="MagFass2Car"/>（FASS 2.0 UDP/任务状态机）。
+    /// Loop 导航：继续使用 Core <c>LoopMission</c> 或本插件 <c>MagFass2LoopMission</c> 分配 <c>goalSite</c>，
+    /// <see cref="MagFass2Car"/> 拦截编译脚本后一次下发全程 <c>0xB1</c>。</para>
     /// 宿主（SimpleLite）加载本 dll 后反射实例化并 OnActivate / 注册。
     /// </summary>
     public sealed class MagneticSceneProfile : NavigationProfileBase
@@ -22,11 +23,12 @@ namespace StandardScene.Magnetic
         public override IReadOnlyList<Type> CarTypes => new[]
         {
             typeof(MagCar),
+            typeof(MagFass2Car),
         };
 
         public override void OnActivate(ISceneContext context)
         {
-            context.Log($"{DisplayName} 已激活（车型：磁导航车 MagCar）");
+            context.Log($"{DisplayName} 已激活（车型：MagCar / MagFass2Car）");
         }
     }
 }