新增1.0和2.0两种协议车型车型

2026-07-17 13:36:01 +08:00
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+namespace StandardScene.Magnetic.Protocol
+{
+    /// <summary>
+    /// FASS 2.0 通讯模式：PLC/TCP 主动查询，或 PCB/UDP 被动接收状态上报。
+    /// </summary>
+    public enum Fass2CommMode
+    {
+        /// <summary>PLC：TCP 同步收发，调度主动发 0x00 查询。</summary>
+        Tcp = 0,
+
+        /// <summary>PCB：UDP 监听 AGV 上报，回 0x10，命令单向下发。</summary>
+        Udp = 1
+    }
+}