新增信号交互进程插件
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ykkokluo
@@ -4,16 +4,37 @@ namespace StandardScene.Signal.Model
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{
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/// <summary>
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/// 握手点配置。对应老地图点上的 <c>SignalStop</c>（SignalType + SignalParams）。
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/// 站点 fields 若已填写同名键，优先用站点字段。
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 站点 fields 若已填写同名键，扫车优先用站点字段，本表该站点不再生效。
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/// SignalParams 按分号切分，各类型格式见 <see cref="StandardScene.Signal.Logic.SignalStopSpec"/>。
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/// 列表主键展示为「站点号 + 类型」，同一站点建议只配一条。
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/// </remarks>
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[Category("握手点数据管理")]
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[DisplayName("握手点配置列表")]
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public class HandshakePointModel
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{
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/// <summary>地图站点号，与车 PositionId（siteID / GetLastSite）对应。</summary>
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[DisplayName("站点")]
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public int Sit { get; set; }
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/// <summary>
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/// 握手类型：<c>JGControl</c> 机构进出、
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/// <c>PointControl</c> 销钉升降、
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/// <c>TimedCharging</c> 定时充电、
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/// <c>RateFlowControl</c> 区域限流。
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/// 其它字符串会每 10s 打一次「未找到业务模块」日志。
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/// </summary>
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[DisplayName("信号类型")]
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public string SignalType { get; set; } = "JGControl";
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/// <summary>
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/// 类型参数。示例：
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/// JGControl <c>上线机构1;RequestIn</c> / <c>上线机构1;Arrived</c> / 第三段限流 <c>缓存区-A-2-60,61</c>；
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/// PointControl <c>UP1;下线机构1</c>；
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/// TimedCharging <c>300;95;20</c>；
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/// RateFlowControl <c>缓存区;A;2;60,61,62</c>。
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/// </summary>
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[DisplayName("信号参数")]
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public string SignalParams { get; set; } = "";
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}
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@@ -3,40 +3,72 @@ using System.ComponentModel;
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namespace StandardScene.Signal.Model
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/// <summary>
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/// PLC 机构配置。对应反编译 <c>PLCModel</c> 的可存档字段；读写运行态不进本类。
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/// PLC 机构静态配置，对应反编译 <c>PLCModel</c> 可存档字段。
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/// 读写运行态（当前字节、机构内车号）在 <see cref="StandardScene.Signal.Plc.PlcStationRuntime"/>，不进本类、不进 JSON。
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/// 机构名称不能重复，列表编辑器用 JgName 做主键。
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/// </summary>
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[Category("PLC数据管理")]
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[DisplayName("PLC配置列表(机构名称不能重复)")]
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public class PlcStationModel
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{
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/// <summary>逻辑名，握手点 SignalParams 第一段、Worker 线程名都用它。不能空、不能重复。</summary>
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[DisplayName("机构名称")]
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public string JgName { get; set; } = "";
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/// <summary>西门子 PLC IP。</summary>
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[DisplayName("机构IP")]
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public string Ip { get; set; } = "127.0.0.1";
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/// <summary>S7 端口。填 0 则用进程字段 PlcPort（默认 102）。</summary>
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[DisplayName("端口")]
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public int Port { get; set; } = 102;
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/// <summary>
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/// 读字节地址（PLC→调度：允许进入/离开）。
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/// 支持 <c>DB1.DBB0</c> 或 Hsl 风格 <c>DB1.0</c>。空则跳过读取。
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/// </summary>
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[DisplayName("读地址")]
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public string ReadDb { get; set; } = "";
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/// <summary>
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/// 写字节地址（调度→PLC：进入中/到位/离开中/已离开）。
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/// Worker 会先回读再按需写入。空则跳过写和回读。
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/// </summary>
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[DisplayName("写地址")]
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public string WriteDb { get; set; } = "";
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/// <summary>
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/// 心跳位地址，如 <c>DB1.DBX2.0</c>。
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/// Worker 每拍读当前值再写反码，让 PLC 判断调度进程存活。空则不做心跳。
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/// </summary>
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[DisplayName("写心跳地址")]
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public string HeartDb { get; set; } = "";
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/// <summary>机构进入地标（预留，与老 PLCModel 字段对齐；上线跟车主要用 JgInContains）。</summary>
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[DisplayName("机构进入地标")]
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public int JgInPointId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 进入过程包含的站点列表（逗号/分号/空格分隔）。
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/// 上线：写字节=进入中 且车已不在此列表 → 视为到位。
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/// </summary>
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[DisplayName("机构进入包含地标")]
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public string JgInContains { get; set; } = "";
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/// <summary>
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/// 机构工作地标。下线 RequestIn 用它查「机构内是否已有车」；
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/// 下线/等待通行离站时，车必须停在此点才响应允许离开。
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/// </summary>
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[DisplayName("机构地标")]
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public int JgPointId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 机构占用包含的站点列表。车已不在此列表且写字节还不是已离开 → 写已离开。
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/// </summary>
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[DisplayName("机构包含地标")]
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public string JgContains { get; set; } = "";
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/// <summary>上线 / 单牵引下线 / 双牵引下线 / 等待通行，决定 AutoLeave 分支。</summary>
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[DisplayName("上下机构")]
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public SignalLineType LineType { get; set; } = SignalLineType.未知;
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}
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@@ -2,18 +2,40 @@ using System.ComponentModel;
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namespace StandardScene.Signal.Model
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{
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/// <summary>单个机构运行态快照，供 MissionStatus / 监视面板展示。</summary>
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/// <summary>
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/// 单个机构运行态快照，供 MissionStatus / 监视面板展示。
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/// 由 <see cref="StandardScene.Signal.Plc.PlcStationRuntime.ToSnapshot"/> 拷贝，UI 不要直接绑 Runtime。
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/// </summary>
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public class PlcStationSnapshot
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/// <summary>机构逻辑名。</summary>
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[DisplayName("机构")] public string JgName { get; set; } = "";
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/// <summary>最近一拍 PLC 读写是否成功。</summary>
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[DisplayName("连接")] public bool IsConnected { get; set; }
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/// <summary>PLC→调度读字节的枚举名（允许进入 / 允许离开 / 无状态）。</summary>
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[DisplayName("读信号")] public string ReadSignal { get; set; } = "";
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/// <summary>调度目标写字节的枚举名。</summary>
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[DisplayName("写信号")] public string WriteSignal { get; set; } = "";
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/// <summary>从写地址回读到的枚举名，用于确认 PLC 是否已吃进目标值。</summary>
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[DisplayName("回读写值")] public string ReadWriteSignal { get; set; } = "";
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/// <summary>已报到在机构内的 AGV 号，0 表示没有。</summary>
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[DisplayName("机构内车")] public int InAgvNo { get; set; }
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/// <summary>已获准进入、正在往机构开的 AGV 号，0 表示没有。</summary>
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[DisplayName("请求进入车")] public int RequestInAgvNo { get; set; }
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/// <summary>目标写字节是否已与回读一致。</summary>
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[DisplayName("写入成功")] public bool WriteSuccess { get; set; }
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/// <summary>Worker 内存心跳翻转，表示线程在跑。</summary>
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[DisplayName("心跳")] public bool Heart { get; set; }
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/// <summary>最近一次断线或周期异常原因。</summary>
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[DisplayName("最近错误")] public string LastError { get; set; } = "";
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}
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}
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@@ -2,12 +2,23 @@ using System.ComponentModel;
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namespace StandardScene.Signal.Model
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{
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/// <summary>放行点配置。对应反编译 <c>StartSignModel</c>。</summary>
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/// <summary>
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/// 放行点配置。对应反编译 <c>StartSignModel</c>。
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 车停在 <see cref="Sit"/> 且 <see cref="IsUse"/> 为 true 时，进程停充并启动，不读 PLC。
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/// 同一站点不要同时配握手点：扫车先握手再放行，可能把还在等允许进入的车开走。
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/// 站点号不能重复，列表编辑器用 Sit 做主键。
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/// </remarks>
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[Category("放行点数据管理")]
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[DisplayName("放行点配置列表")]
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public class ReleasePointModel
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/// <summary>要自动放行的地图站点号。</summary>
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[DisplayName("放行站点")]
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public int Sit { get; set; }
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/// <summary>false 时该条保留在 JSON 里但不生效，方便现场临时关掉某个点。</summary>
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[DisplayName("启用")]
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public bool IsUse { get; set; } = true;
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}
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@@ -1,30 +1,62 @@
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namespace StandardScene.Signal.Model
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{
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/// <summary>PLC → 调度：读字节含义（与反编译 ENUM_READ_SIGNAL 对齐）。</summary>
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/// <summary>
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/// PLC → 调度：读字节含义。对齐反编译 <c>ENUM_READ_SIGNAL</c>。
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/// 机构用这一个字节告诉 AGV 现在能不能进、能不能出。
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/// </summary>
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public enum SignalReadValue : byte
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{
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/// <summary>0：空闲 / 未允许。RequestIn 必须看到写字节也是无状态才放行。</summary>
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无状态 = 0,
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/// <summary>1：允许进入机构。扫车 RequestIn 的放行条件之一。</summary>
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允许进入 = 1,
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/// <summary>2：允许离开机构。下线升销钉、等待通行机构、PointControl 等会等这个值。</summary>
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允许离开 = 2
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}
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/// <summary>调度 → PLC：写字节含义（与反编译 ENUM_WRITE_SIGNAL 对齐）。</summary>
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/// <summary>
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/// 调度 → PLC：写字节含义。对齐反编译 <c>ENUM_WRITE_SIGNAL</c>。
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/// AGV 用这一个字节向机构汇报当前处于进站流程的哪一步。
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/// </summary>
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public enum SignalWriteValue : byte
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{
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/// <summary>0：空闲。离站清空后回到此值，下一辆才能 RequestIn。</summary>
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无状态 = 0,
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/// <summary>1：已获准进入、正在往机构开。RequestIn 成功时写入。</summary>
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进入中 = 1,
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/// <summary>2：已到达机构内地标。Arrived 或上线 AutoLeave 检测到离开进入包含区时写入。</summary>
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到位 = 2,
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/// <summary>3：正在离开机构。上线看到车在跑、下线/等待通行启动后写入。</summary>
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离开中 = 3,
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/// <summary>4：已离开包含地标。PLC 确认后调度清零写字节和车号。</summary>
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已离开 = 4
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}
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/// <summary>机构类型（与反编译 ENUM_JGTYPE 对齐）。</summary>
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/// <summary>
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/// 机构类型。对齐反编译 <c>ENUM_JGTYPE</c>。
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/// 决定 <see cref="StandardScene.Signal.Plc.PlcStationLogic.AutoLeave"/> 走哪套离站，以及 RequestIn 要不要查机构内是否有车。
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/// </summary>
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public enum SignalLineType : byte
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{
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/// <summary>0：未配置，AutoLeave 不处理。</summary>
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未知 = 0,
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/// <summary>1：上线。进站靠扫车 RequestIn/Arrived，离站跟车位自动推进到位/离开中/已离开。</summary>
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上线机构 = 1,
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/// <summary>2：单牵引下线。RequestIn 时若 JgPointId 上已有车则不放行；离站要升销钉1。</summary>
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单牵引下线机构 = 2,
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/// <summary>3：双牵引下线。同单牵引，离站还需销钉2到位。</summary>
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双牵引下线机构 = 3,
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/// <summary>4：等待通行。无销钉，允许离开后停充启动即可。</summary>
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等待通行机构 = 4
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}
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}
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