# StandardScene

`StandardScene` 是一个基于 `.NET Framework 4.8` 的场景插件库，运行时由 `SimpleComposer.exe` 作为宿主加载。项目面向 AGV/AMR 场内调度与联动控制，覆盖搬运任务、环线任务、区域交通管制、充电管理、门禁联动，以及 HTTP / MQTT / Modbus 等对外通信能力。

## 文档入口

- `DocumentHub.html`：单文件文档门户，双击即可在浏览器中打开
- `DEVELOPMENT_GUIDE.md`：面向整个仓库的开发指南
- `QUICK_REFERENCE.md`：高频开发速查表
- `INDEX.md`：阅读顺序与导航说明

## 项目定位

- 工程类型：类库插件，不是独立 EXE
- 宿主程序：`SimpleComposer.exe`
- 目标框架：`.NET Framework 4.8`
- 主要语言：`C#`
- 典型场景：仓储搬运、区域流控、充电协同、门控联动、车辆协议接入

## 顶层模块

| 目录 | 作用 |
| --- | --- |
| `CarTypes` | 各车型与协议适配，如叉车、Kiva、VDA5050、多车联动 |
| `Chained` | 链式搬运与环线任务主流程 |
| `Charge` | 充电策略、充电桩管理、状态监控 |
| `ChargeStationType` | 充电桩类型实现 |
| `InterLock` | 区域互锁与交通控制 |
| `Scheduler` | 场景级辅助任务，如心跳、区域流控、安全信号 |
| `ExtendDevice/Door` | 门控设备接入与联动 |
| `Model` | 任务、配置、地图等数据模型 |
| `TCP` / `Utils` | TCP、JSON、WebAPI、Modbus 等基础工具 |

## 构建与运行

1. 使用 Visual Studio 打开 `StandardScene.sln`
2. 确认本机依赖路径存在：
   - `D:\MDCS\Dependencies\Commons\CommonUsage.dll`
   - `D:\MDCS\Dependencies\deps\LessokajiWeaverUtilities.dll`
   - `D:\MDCS\Dependencies\Simple\RefSimpleCore.dll`
   - `D:\MDCS\Executables\Simple\SimpleComposer.exe`
3. 编译 `Debug|Any CPU` 或 `Release|Any CPU`
4. 编译后 `PostBuildEvent` 会将 `StandardScene.dll` 复制到 `build\plugins\`
5. 运行 `build\SimpleComposer.exe`，由宿主加载插件

## 开发阅读顺序

1. 先看 `DocumentHub.html`，快速建立全局认知
2. 再看 `DEVELOPMENT_GUIDE.md`，熟悉架构、流程与配置
3. 开发时配合 `QUICK_REFERENCE.md` 快速查常用入口
4. 新增功能前，先对照 `Scheduler\HeartBeatMission.cs` 或 `Scheduler\RegionalTrafficControlMission.cs`

## 推荐起步文件

- `Scheduler\HeartBeatMission.cs`：最小 Mission 结构参考
- `Scheduler\RegionalTrafficControlMission.cs`：事件订阅型 Mission 参考
- `Chained\TransportMission.cs`：搬运任务主流程
- `Charge\StandardChargeMission.cs`：充电任务骨架
- `WebApi.cs`：HTTP 接口入口

## 本地打开 HTML 文档

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