zhaowei.huang
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将 StandardScene 各插件的配置/监控窗体从 WinForms 迁移到 CycleGUI（删除 .Designer.cs/.resx，重写为 PanelBuilder 立即模式 UI，新增 CycleUiHelper 统一对话框）。 同时修复代码审核中的问题： - 后台文件写入加锁 + try/catch（ButtonBoxManager / DoorManager，对齐 LoopViewer.SaveTasks 模式） - CoderFieldsMetadata.cs 启用 #nullable enable，消除 CS8632 警告 - DummyCar 移除已废弃的 rightClickAction()/SetPosition() - CarRemoteHelper.OpenVehicleWebPage 的 Process.Start 加 try/catch - 重命名名不副实的 Mstsc()（现为打开网页） - 统一弃元命名为 _ - TrafficInterlockViewer 改用稳定 Id（GUID）做选择/编辑，替代行索引 - csproj 改用 $(CGUILibDir) 解析 CycleGUI，绝对路径收敛到 Directory.Build.props 构建：dotnet build StandardScene.sln → 0 错误，30 警告（均为历史遗留）。 注：static 单例状态重构（审核第 8 项）暂未处理，留待单独任务。
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1.9 KiB
C#
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using System;
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using System.Linq;
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using StandardScene.Utils;
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using Newtonsoft.Json;
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using SimpleCore;
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using SimpleLite.CADTools;
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using SimpleLite.RCS.CarTypes;
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using StandardScene;
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using StandardScene.Model;
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namespace StandardScene.QrLidar.Cad
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{
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/// <summary>
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/// 扫描全图带 tag 的站点生成二维码地图（码值 → 坐标/角度），写入 <see cref="ApiController.QrMap"/>
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/// 供 <c>/api/QrMap</c> 下发，并通知带 QrCar 标记的在线车辆刷新。
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/// 自 Core StandardCADTool.cs 迁入（scene.qrlidar 平台专属能力）。
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/// </summary>
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[CADToolDescriptor(name = "同步二维码地图到小车")]
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public class SyncQrMap : CADTool
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{
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public override async void Invoke()
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{
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var tagSites = SimpleLib.GetAllSites().Where(p => p.fields.ContainsKey("tag"));
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ApiController.QrMap.Clear();
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foreach (var tagSite in tagSites)
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{
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var tag = int.Parse(tagSite.fields["tag"]);
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var tagX = tagSite.x;
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var tagY = tagSite.y;
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var tagTh = tagSite.fields.TryGetValue("th", out var field) ? float.Parse(field) : 0f;
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if (ApiController.QrMap.ContainsKey(tag))
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{
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CycleUiHelper.Alert("错误", $@"存在重复码值:{tag} 站点id为:{tagSite.id}");
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return;
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}
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ApiController.QrMap[tag] = (tagX, tagY, tagTh);
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}
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ApiController.QrMapJson = JsonConvert.SerializeObject(ApiController.QrMap);
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var qrCars = SimpleLib.GetAllCars().Where(p => p.fields.ContainsKey("QrCar"));
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foreach (var qrCar in qrCars)
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{
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if(Commons.GetVehicleStatus((Car)qrCar) is VehicleStatus.Normal or VehicleStatus.NeedInit)
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((ClumsyCar)qrCar).ImmediateCommand("pilot.GetUpdateQrMap()");
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}
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}
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}
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}
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