支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-05 08:58:31 +08:00
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commit 30f7e66db3
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@@ -178,7 +178,7 @@ python -m imu_lidar.cli run `
 | 合成数据 pytest / 一键复现 | 已实现（证明链路与已知 yaw/δt，不证明实车精度） |
 | 旧车主机时间烟测（S2） | 线下可跑；预期 `blocked`，不当交付 |
 | 设备时间新车数据正式验收 | **待做** |
-| 原生存储一键导出为中间格式 | 已提供 `tools/export_rscap_to_v1.py`（N300+H32 MSOP → V1；MSOP-only 用默认垂直角） |
+| 原生存储一键导出为中间格式 | 已提供 `tools/export_rscap_to_v1.py`（N300 rscap + H32 dlog/MSOP → V1；dlog 用 DIFOP 通道角） |

 细项见 [`imu_lidar/CHANGELOG.md`](../imu_lidar/CHANGELOG.md)。