精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-03 17:39:39 +08:00
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 # 纯 LiDAR–IMU：标定流程与采集清单

-仅有激光雷达与 IMU、无 RTK/绝对位姿时的推荐流程。  
-目标外参：`p_IMU = T_IMU_lidar · p_lidar`（`T_A_B` 表示把 B 系点变到 A 系）。
+**用途：** 现场怎么采合格数据（看完根目录 [README](../README.md) 后再看本文即可）。  
+算法命令与结果判读以 README 为准；改动史见 [`imu_lidar/CHANGELOG.md`](../imu_lidar/CHANGELOG.md)。

-算法实现与命令见根目录 `[README.md](../README.md)`；改动史见 `[imu_lidar/CHANGELOG.md](../imu_lidar/CHANGELOG.md)`。
+仅有激光雷达与 IMU、无 RTK/绝对位姿时的推荐采集与流程要点。  
+目标外参：`p_IMU = T_IMU_lidar · p_lidar`（`T_A_B` 表示把 B 系点变到 A 系）。

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