diff --git a/README.md b/README.md
index 9bce912..1624b96 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -188,17 +188,6 @@ $Out/
     └── final_T_RTK_lidar.json
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-### 5.3 远程旧一键复现为何不能直接套用本批
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-相对当前本地默认，远程 `origin/feature/lidar-rtk-direct-calibration` 仍有几处与本次标定不符：
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-1. 地面 ROI 落到 py 默认 `[-1.4, -0.4]`（本车会拟合墙面）；
-2. `run_direct` 里 `MinStations` 曾写死 30（本批 27 站失败）；
-3. 缺少 `export_g90_h32_windows_to_combined.py`（本批导出链路）；
-4. README 示例高度仍写历史车 **0.758 m**（本车应为 **1.9165 m**）。
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-航向上远程已是 `HeadingOffsetDeg 0`（基线系），与本次坐标系一致；请用**本分支本地提交**复现，不要照抄未更新的远程文档数字。
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 ## 6. 3D 可视化