支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）站导出到 combined

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

雷达与RTK标定说明书.md

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 ### 3.1 目录结构
 
-**新车（默认）**：每站一段 H32 雷达 `.rscap`，RTK/IMU 全程各一条：
+**新车（默认）**：每站一段 H32 雷达 dlog（`RSLidarH32_3D_DLogCaptureNet48`，含 raw MSOP/DIFOP），RTK/IMU 全程各一条 `.rscap`：
 
 ```text
 raw_dataset/
 ├── stations/
-│   ├── 001/h32.rscap
-│   ├── 002/h32.rscap
+│   ├── 001/                  # dobject/ + dobject_recording/
+│   ├── 002/
 │   └── ...
 └── captures/
     ├── rtk.rscap             # G90：#PVTSLNA 位置 + #UNIHEADINGA 航向
     └── imu.rscap             # N300；仅关联保存，不参与外参求解
 ```
 
-旧车 dlog 布局（`dobject/` + `dobject_recording/`）仍可被导出脚本识别；关联时间请用 `-TimeBasis host`。
+仍兼容旧站 `h32.rscap`。仅含已解码点云、无 raw MSOP 的旧 dlog 仍可识别，关联时间请用 `-TimeBasis host`。
 
 ### 3.2 采集要求