支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）站导出到 combined

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-05 10:17:23 +08:00
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 # 数据说明

-原始 H32/G90/N300 `.rscap`（以及旧版 LiDAR dlog）、逐帧 NPZ 和 prepared 点云体积较大，不进入 Git。请从项目云盘取得数据，并按根 README 中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。
+原始 H32 dlog / G90·N300 `.rscap`（以及旧版 LiDAR dlog / `h32.rscap`）、逐帧 NPZ 和 prepared 点云体积较大，不进入 Git。请从项目云盘取得数据，并按根 README 中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。

 推荐原始布局：

 ```text
 raw_dataset/
-├── stations/<站号>/h32.rscap
+├── stations/<站号>/          # dobject/ + dobject_recording/（MSOP+DIFOP）
 └── captures/rtk.rscap, imu.rscap
 ```