支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）站导出到 combined

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

run/README.md

@@ -20,8 +20,9 @@ python tools\export_raw_to_combined.py --stations-root ... --rtk-rscap ... --imu
 
 常用参数：
 
-- `-LidarCaptureName h32.rscap`：每站雷达文件名（也接受 `lidar.rscap`）
-- `-TimeBasis device_gnss`（默认）：雷达设备时 ↔ GNSS week/TOW
-- `-TimeBasis host`：旧 dlog + 主机接收时间关联
+- 新车站目录为 H32 raw dlog（自动识别 `frontlidar-msop-raw` / `frontlidar-difop-raw`）
+- `-LidarCaptureName h32.rscap`：仅旧站 `.rscap` 文件名（也接受 `lidar.rscap`）
+- `-TimeBasis device_gnss`（默认）：雷达设备时 ↔ GNSS week/TOW（新 dlog / rscap）
+- `-TimeBasis host`：旧「已解码点云」dlog + 主机接收时间关联
 
 所有路径均为命令行参数。标定入口要求显式传入RTK/GGA参考点离地高度，避免静默使用与实车不符的默认值；默认生成目录`work/`和`outputs/`不会提交Git。