调整雷达到RTK标定分支为独立根目录结构

2026-07-24 08:42:16 +08:00
parent d2aae6177e
commit 6d87b6ba9c
132 changed files with 214 additions and 197832 deletions
@@ -0,0 +1,5 @@
+# 数据说明
+
+原始LiDAR dlog、RTK/IMU rscap、逐帧NPZ和prepared点云体积较大，不进入Git。请从项目云盘取得数据，并按根README中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。
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+公开数据包应同时提供：采集日期、车辆/传感器安装版本、站点数量、ANT1/ANT2接线、rawHeading方向、RTK参考点离地高度及其测量方法。