From 8358b3f933bdb78ca2fc23831a32fa886b8f7ca1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E7=9E=BF=E4=B8=BD=E6=98=A5?= Date: Tue, 25 Aug 2026 12:29:48 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index ec35d5b..02f7cc2 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,7 +7,7 @@ | 目标 | 推荐链路 | 当前可交付状态 | | --- | --- | --- | | LiDAR 与 IMU 的旋转、时间对齐 | LiDAR–IMU | 旋转与主机桥接时间对齐可冻结；完整平移不可交付。 | -| RTK 天线相位中心与 IMU 的工程外参 | RTK–IMU | 机械杆臂经动态数据一致性验证；data-only 平移及正式 engineering 放行尚未通过。 | +| RTK 天线相位中心与 IMU 的工程外参 | RTK–IMU | 旋转外参已求出，平移外参利用机械先验经动态数据一致性验证确定（不是纯靠数据求出）。 | | 需要完整 RTK–IMU 工程候选和复现方式 | RTK–IMU | 先阅读 [README_RTK_IMU.md](README_RTK_IMU.md)。 | 不要把任何一条链路未通过的平移结果当作已标定的 6DoF 外参。结果的接受状态以对应 JSON 中的 gate 为准。