可视化按键对齐雷达-IMU：N/]/[/]切换运动对

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-03 16:16:14 +08:00
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@@ -176,9 +176,11 @@ powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File "$Repo\run\view_result.p
 | `2` | 仅用 RTK 运动作初值 |
 | `3` | GICP 测得的 B |
 | `4` | 外参预测 `X⁻¹ A X`（应与 3 重合） |
+| `N` / `]` | 下一运动对 |
+| `P` / `[` | 上一运动对 |
 | `Q` / `Esc` | 退出 |

-蓝 = 目标站 i，橙 = 源站 j。重点看模式 **3 与 4**：墙面、立柱、路缘、地面应基本重合。**多看几对**，不要只挑视觉最好的一对。
+蓝 = 目标站 i，橙 = 源站 j。重点看模式 **3 与 4**：墙面、立柱、路缘、地面应基本重合。用 `N`/`P` **多看几对**，不要只挑视觉最好的一对。

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