# data4 独立标定结果

data4 含 34 个静止站点，LiDAR 来自逐站 dlog，RTK/IMU 来自独立 rscap。求解不使用手量外参初始化。

```text
translation_m = [1.300376020, -0.001706691, 0.704877045]
RPY_deg_xyz   = [-0.791891617, 1.393823210, -0.970742631]
AX RMS        = 0.11762 m / 1.24257 deg (26 pairs)
condition     = 7.44293
```

该结果用于独立对照，不是当前部署值。`final_extrinsic_data4.json` 与 `consensus/extrinsic.json` 数值相同；前者是便于下游读取的顶层副本。