calibration

h32_dlog

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

rscap_v2

重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证

2026-08-25 09:56:25 +08:00

__init__.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

audit_rtk_imu_factor_consistency.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_factor_yield.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_heldout_innovation.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_innovation_noise.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_lever_excitation.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_motion_excitation.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_multihorizon.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

audit_rtk_imu_propagation_bias_root_cause.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

compare_s2_runs.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

export_g90_rtk_to_sessions.py

重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证

2026-08-25 09:56:25 +08:00

export_motion_pairs_for_viz.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

2026-08-11 10:57:11 +08:00

export_rscap_to_v1.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

export_rtk_imu_unified.py

重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证

2026-08-25 09:56:25 +08:00

export_usable_20260808_windows.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

finalize_rtk_imu_engineering_release.py

重构RTK-IMU标定链路并完成机械先验工程验证

2026-08-25 09:56:25 +08:00

generate_synthetic_session.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

refine_rtk_imu_windows_by_actual_information.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

reproduce_synthetic.ps1

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

reproduce_synthetic.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

retry_rtk_imu_heldout_nonconverged.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_joint_three_windows_full_se3.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

run_priority_windows_calibration.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

run_rtk_imu_calibration.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_engineering_6dof.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_engineering_free_base.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_mechanical_prior_branch.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_mechanical_prior_heldout.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_mechanical_prior_rotation_sensitivity.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_multisource.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_node_graph_fixed_lever.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_node_graph_free_circle.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_node_graph_free_joint.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_node_graph_free_selected.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

run_rtk_imu_node_graph_p05.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

select_rtk_imu_windows_by_lever_information.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

show_calibration_report.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

time_alignment.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

validate_rtk_hpr_dropout_bridge.py

迁移RTK-IMU标定到独立顶层包

2026-08-25 10:21:43 +08:00

view_pair.ps1

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

visualize_pair_3d.py

修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。

2026-08-11 13:28:28 +08:00