lichun.quandCursor 6b44a495fb 修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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h32_dlog

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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rscap_v2

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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__init__.py

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compare_s2_runs.py

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export_motion_pairs_for_viz.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

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export_rscap_to_v1.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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export_usable_20260808_windows.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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generate_synthetic_session.py

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reproduce_synthetic.ps1

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reproduce_synthetic.py

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run_joint_three_windows_full_se3.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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run_priority_windows_calibration.py

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

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show_calibration_report.py

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view_pair.ps1

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visualize_pair_3d.py

修正安装Z离地先验，并改进旋转可视化模式4避免坏IMU位移误导。

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