数据说明
原始 H32 dlog / G90·N300 .rscap（以及旧版 LiDAR dlog / h32.rscap）、逐帧 NPZ 和 prepared 点云体积较大，不进入 Git。请从项目云盘取得数据，并按根 README 中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。
推荐原始布局：
raw_dataset/
├── stations/<站号>/ # dobject/ + dobject_recording/（MSOP+DIFOP）
└── captures/rtk.rscap, imu.rscap
公开数据包应同时提供：采集日期、车辆/传感器安装版本、站点数量、ANT1/ANT2 接线、rawHeading 方向、RTK 参考点离地高度及其测量方法。