lichun.quandCursor 69bb44bccd 支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）站导出到 combined ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-08-05 10:17:23 +08:00

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audit_capture_v2.py

完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。

2026-07-23 18:55:50 +08:00

capture_format_v2.py

完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。

2026-07-23 18:55:50 +08:00

h32_msop.py

支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）站导出到 combined

2026-08-05 10:17:23 +08:00

n300_imu.py

新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300

2026-08-03 16:08:37 +08:00

parse_rtk_imu_v2.py

完善 LiDAR–双天线 RTK 手眼标定仓库：补充旧式及多传感器数据导出、small_gicp/Open3D GICP 标定、结果复核与3D可视化流程，并整理三批数据和标定结果说明。

2026-07-23 18:55:50 +08:00

pipeline_common_corrected.py

新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300

2026-08-03 16:08:37 +08:00

pipeline_common.py

新增原始数据一步导出到 combined：对齐 Lidar-IMU 导出入口，适配 H32/G90/N300

2026-08-03 16:08:37 +08:00