数据说明

原始LiDAR dlog、RTK/IMU rscap、逐帧NPZ和prepared点云体积较大，不进入Git。请从项目云盘取得数据，并按根README中的目录示例放置；实际路径通过命令参数传入。

公开数据包应同时提供：采集日期、车辆/传感器安装版本、站点数量、ANT1/ANT2接线、rawHeading方向、RTK参考点离地高度及其测量方法。