lichun.qu c2da6dd192 新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

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20260808_LiDAR-IMU标定现状与问题.md

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

IMU-LiDAR标定.md

支持 H32 DLogCapture（MSOP+DIFOP）导出到 V1 中间格式

2026-08-05 08:58:31 +08:00

rtk_imu_calibration.md

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

V1_数据格式.md

支持 HI13/H32 主机 UTC 桥接对齐、多会话联合标定与 CAD 平移先验。

2026-08-10 13:26:32 +08:00

标定流程与采集清单.md

精简对外文档：以 README 为短入口并标明各文档用途

2026-08-03 17:39:39 +08:00

问题清单.md

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00