lichun.qu 1233f8aafd 完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

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s2_old_smoke.yaml

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

2026-08-01 12:02:37 +08:00

vehicle_hi13_h32_20260808.yaml

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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vehicle_installation.template.yaml

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