lichun.qu d1fa69c89b 合并并完善双链路标定文档

2026-08-25 15:37:35 +08:00

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__init__.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

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CHANGELOG.md

合并并完善双链路标定文档

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cli.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

contracts.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

finalize.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

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geodesy.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

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geometry.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

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imu_audit.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

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imu_io.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

2026-08-21 10:04:41 +08:00

imu_preintegration.py

新增独立RTK与IMU外参标定流程及质量验证

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joint_optimizer.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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keyframes.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

lidar_deskew.py

添加 LiDAR-IMU 外参标定流水线与说明文档

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lidar_io.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

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motion_pairs_io.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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motion_pairs.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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observability.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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phase_a_replay.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

2026-08-19 09:41:39 +08:00

phase_a.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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pipeline.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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registration.py

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rotation_handeye.py

完善Phase-A会话级联合优化并修正雷达相位中心高度先验

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time_offset.py

支持主机桥接后固定δt与旋转先验，并落盘运动对供可视化直读。

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timestamp_audit.py

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vehicle_config.py

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