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# 写入传感器标定参数请求
# 作用：将 Linux 求解出的传感器参数写入系统
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# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 参数版本号
string parameter_version
# 参数总包
SensorCalibrationParameterSet params
# 写入原因
string commit_reason
# 摘要
calibration_common_interfaces/FileDigest digest
# 是否持久化
bool persistent_write
