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# 控制评估执行 Action
# 作用：执行一个完整的控制评估 / 调参验证任务
# 来源：
# 1) StartControllerEvaluation
# 2) GetControlJobStatus
# 3) GetControlJobResult
# 4) CancelControlJob
# 说明：
# 1) goal 对应 ControllerEvaluationRequest
# 2) result 对应 ControlJobResult
# 3) feedback 统一复用 common 的 JobStatus
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# Goal：控制评估任务请求
calibration_control_interfaces/ControllerEvaluationRequest goal
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# Result：控制评估任务最终结果
calibration_control_interfaces/ControlJobResult result
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# Feedback：执行过程中的状态反馈
calibration_common_interfaces/JobStatus feedback
