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# 控制评估任务目的
# 来源：ControllerEvaluationRequest.TaskPurpose
# 作用：区分数据采集、调参评估和最终验证
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uint8 CONTROL_TASK_PURPOSE_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 DATA_COLLECTION=1                   # 数据采集
uint8 TUNING_EVALUATION=2                 # 调参评估
uint8 VALIDATION=3                        # 最终验证

# 当前任务目的取值
uint8 value
