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# 控制验证摘要
# 作用：返回运控专项自动验收的关键指标
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# 横向误差均方根
float64 rms_lateral_error_m
# 航向误差均方根
float64 rms_heading_error_rad
# 速度误差均方根
float64 rms_speed_error_ms
# 超调比例
float64 overshoot_ratio
# 收敛时间
float64 settle_time_sec
# 停车位置误差
float64 stop_position_error_m
# 最大 jerk
float64 max_jerk
# 饱和占比
float64 saturation_ratio
# 自动验收是否通过
bool auto_acceptance_passed
