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# 手眼标定任务
# 作用：求解机械臂相机与机械臂 / 车体的关系
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# 目标相机 ID
string sensor_id
# 机械臂 ID
string arm_id
# 手眼模式
HandEyeCalibrationMode mode
# 所需位姿数
uint32 required_pose_count
# 超时时间
float64 timeout_sec
# 统一参考目标
CalibrationReferenceTarget reference_target
