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# 外部定位验证摘要
# 作用：表达当前外部定位是否适合作为真值参考输入
# 使用场景：
# 1) readiness 响应
# 2) 外部定位任务结果
# 3) 阶段0自动验收判断
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# 时间同步是否达标
bool time_sync_ok
# 覆盖范围是否达标
bool coverage_ok
# 观测质量是否达标
bool quality_ok
# 跟踪是否稳定
bool tracking_stable
# 是否推荐作为真值参考源
bool recommended_as_truth_source

# 位置标准差
float64 position_stddev_m
# 航向标准差
float64 yaw_stddev_rad
# 跟踪丢失比例
float64 tracking_loss_ratio
# 时间同步偏差（ms）
float64 time_sync_offset_ms

# 不满足项列表
calibration_common_interfaces/ReadinessIssue[] issues