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# 查询当前控制参数响应
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 当前参数版本
string parameter_version
# 当前生效参数
calibration_control_interfaces/ControllerParameterSet parameter_set
# 生效时间
int64 applied_timestamp_us
