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# 传感器验证摘要
# 作用：返回传感器专项自动验收的关键指标
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# 相机重投影误差
float64 reprojection_error_px
# 外参平移残差
float64 translation_residual_m
# 外参旋转残差
float64 rotation_residual_rad
# 平面 / 配准残差
float64 plane_residual_m
# 重复性误差
float64 repeatability_error_m
# 自动验收是否通过
bool auto_acceptance_passed
