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# 文件作用：六自由度位姿
# 对应 proto：Pose3D
# 作用：
# 1) 用于表达 base_link、传感器、外部定位坐标系之间的位姿关系
# 2) 平移单位为米
# 3) 旋转单位为弧度
# 4) 采用 xyz + rpy 表达
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float64 x_m        # X 方向平移（m）
float64 y_m        # Y 方向平移（m）
float64 z_m        # Z 方向平移（m）
float64 roll_rad   # 绕 X 轴旋转（rad）
float64 pitch_rad  # 绕 Y 轴旋转（rad）
float64 yaw_rad    # 绕 Z 轴旋转（rad）