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# 底盘动作原语执行 Action
# 作用：执行一个完整的底盘动作原语任务
# 来源：
# 1) StartMotionPrimitive
# 2) GetChassisJobStatus
# 3) GetChassisJobResult
# 4) CancelChassisJob
# 说明：
# 1) goal 对应 MotionPrimitiveRequest
# 2) result 对应 ChassisJobResult
# 3) feedback 统一复用 common 的 JobStatus
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# Goal：底盘动作原语请求
MotionPrimitiveRequest goal
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# Result：底盘动作任务最终结果
ChassisJobResult result
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# Feedback：执行过程中的状态反馈
calibration_common_interfaces/JobStatus feedback
