# =========================================================
# 标定适用性评估响应
# 作用：返回支持项与阻塞项，供编排器生成计划
# =========================================================

# 是否成功
bool success

# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code

# 说明
string message

# 支持能力列表
CalibrationCapability[] capabilities

# 问题列表
ApplicabilityIssue[] issues

# 是否总体可开展标定
bool overall_supported

# 推荐执行阶段
WorkflowStageType[] recommended_workflow_stages