# =========================================================
# 传感器遥测流请求
# 作用：配置传感器标定过程中的状态上报
# =========================================================

# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 期望上报频率
uint32 expected_hz
# 是否包含采集进度
bool include_observation_progress
# 是否包含质量指标
bool include_quality_metrics
# 是否包含采集意图
bool include_capture_intent
