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# 车间预检结果
# 作用：返回最近一次预检详细结果
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message
# 是否全部通过
bool all_passed
# 检查项明细
PrecheckItem[] items
# 检查时间
int64 checked_timestamp_us
# 阻塞问题数量
uint32 blocking_issue_count
# 是否可进入正式执行
bool ready_for_start
