# =========================================================
# 传感器标定任务子类型
# 作用：在顶层 task_type 之下，进一步区分具体算法分支
# 说明：
# 1) 顶层 task_type 只区分内参 / 外参 / 手眼等大类
# 2) task_subtype 负责把真正的算法分支说清楚
# 3) 这样 orchestrator 仍保持较稳定，而算法侧可以细分到具体传感器与安装位
# =========================================================

uint8 SENSOR_CALIBRATION_TASK_SUBTYPE_UNSPECIFIED=0

# 传感器内参
uint8 FRONT_CAMERA_INTRINSIC=1
uint8 DOWNWARD_CAMERA_INTRINSIC=2
uint8 IMU_INTRINSIC=3

# 传感器外参
uint8 FRONT_CAMERA_EXTRINSIC=4
uint8 DOWNWARD_CAMERA_EXTRINSIC=5
uint8 IMU_EXTRINSIC=6
uint8 LIDAR_2D_EXTRINSIC=7
uint8 LIDAR_3D_EXTRINSIC=8

# 手眼
uint8 EYE_IN_HAND=9
uint8 EYE_TO_HAND=10

# 当前枚举取值
uint8 value
