# =========================================================
# 外部定位就绪响应
# 作用：返回当前是否适合作为真值参考源
# 发送方：外部定位桥接服务
# 接收方：Ubuntu 车间电脑
# =========================================================

# 是否成功
bool success

# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code

# 说明
string message

# 服务本身是否就绪
bool agent_ready

# 是否可进入真值参考验证
bool ready_for_reference_validation

# 验证摘要
ExternalLocalizationValidationSummary validation_summary

# 检查时间
int64 checked_timestamp_us