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# 启动一个传感器标定任务
# 说明：
# 1) 这是对 proto 原始 RPC 的 1:1 保真映射
# 2) 真正的 ROS2 长任务主通路建议优先使用 action/ExecuteSensorCalibrationTask.action
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SensorCalibrationTaskRequest request
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calibration_common_interfaces/JobAccepted response
