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# 底盘专属参数类型
# 作用：补足 proto oneof specific_params 的 ROS2 表达
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uint8 CHASSIS_SPECIFIC_PARAMS_UNSPECIFIED=0
uint8 ACKERMANN=1
uint8 DIFFERENTIAL=2
uint8 SINGLE_STEER=3
uint8 MULTI_STEER=4

# 当前专属参数类型取值
uint8 value
