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# 人工动作类型
# 作用：表达需要人工介入的节点类型
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uint8 MANUAL_ACTION_TYPE_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 PLACE_TARGET_BOARD=1              # 放置标靶 / 标定板
uint8 CONFIRM_WORKCELL_CLEAR=2          # 确认工位区域安全
uint8 CONFIRM_VEHICLE_POSE=3            # 确认车辆姿态已就位
uint8 CONFIRM_ARM_HOME=4                # 确认机械臂已回零
uint8 CONFIRM_SENSOR_INSTALLATION=5     # 确认传感器安装状态
uint8 CONFIRM_READY_TO_CONTINUE=6       # 确认可继续执行
uint8 OTHER_MANUAL_ACTION=7             # 其他人工动作

# 当前枚举取值
uint8 value
