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# 固化控制参数请求
# 作用：将最终收敛的一版参数写入车端
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# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 参数版本号
string parameter_version
# 参数集合
calibration_control_interfaces/ControllerParameterSet parameter_set
# 写入原因
string commit_reason
# 摘要
calibration_common_interfaces/FileDigest digest
# 是否持久化
bool persistent_write
