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# 底盘工作模式
# 来源：ChassisWorkModeRequest.Mode
# 作用：切换底盘到标定准备、直接执行、验证等模式
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uint8 CHASSIS_MODE_UNSPECIFIED=0
uint8 NORMAL_MODE=1
uint8 CALIBRATION_READY_MODE=2
uint8 DIRECT_EXECUTION_MODE=3
uint8 VALIDATION_MODE=4

# 当前模式取值
uint8 value
