# 现场部署代码

这个目录用于存放真实现场设备相关代码。

现场部署代码应该复用仿真阶段已经验证过的外部接口语义，但需要把仿真适配器替换成真实适配器。

当前边界：

- `vehicle_agent_real`：真实车端电脑适配器。
- 现场专用 launch/config 文件应放在 `src/deployment/profiles`。
- 真实安全检查必须放在这里，或者放在真实车端控制器里，不能放进 Isaac 仿真代码。

这个目录不要引入 Isaac API。
