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# 运控工作模式
# 作用：切换控制系统到调试、评估、验证等状态
# 来源：ControlWorkModeRequest.Mode
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uint8 CONTROL_MODE_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 NORMAL_MODE=1               # 正常模式
uint8 TUNING_READY_MODE=2         # 调参准备模式
uint8 EVALUATION_MODE=3           # 参数评估模式
uint8 VALIDATION_MODE=4           # 参数验证模式

# 当前模式取值
uint8 value
