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# 轨迹跟踪评估任务
# 作用：让车端按当前控制参数跑一条测试轨迹
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# 轨迹点序列
calibration_control_interfaces/TrajectoryPoint[] path
# 结束后是否停车
bool stop_at_end
# 超时时间
float64 timeout_sec
# 要求使用的外部位姿源 ID
string required_external_pose_source_id
# 允许最大外部位姿延迟，0 表示使用车端默认值
float64 max_external_pose_age_ms
# 允许最小外部位姿质量分数，0 表示使用车端默认值
float64 min_external_pose_quality_score
# 轨迹 ID，用于分段下发时关联多段轨迹
string trajectory_id
# 当前轨迹段序号，从 0 开始
uint32 segment_index
# 总段数；0 或 1 表示本请求携带完整轨迹
uint32 total_segments
# 当前段是否为最后一段，作为 total_segments 的冗余校验
bool is_final_segment
