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# 传感器标定遥测
# 作用：回传采集进度、观测质量和任务执行状态
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# 硬件时间戳
int64 hardware_timestamp_us
# 传感器 ID
string sensor_id
# 传感器类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/SensorType sensor_type
# 已采集样本数
uint32 collected_sample_count
# 目标样本数
uint32 target_sample_count
# 当前是否检测到标定目标
bool target_detected
# 当前观测质量评分
float64 quality_score
# 当前任务 ID
string active_job_id
# 当前采集意图
CaptureIntentType capture_intent
