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# 传感器标定任务载荷类型
# 作用：补足 proto oneof task 的 ROS2 表达
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uint8 SENSOR_CALIBRATION_TASK_TYPE_UNSPECIFIED=0
uint8 CAMERA_INTRINSIC=1
uint8 IMU_INTRINSIC=2
uint8 SENSOR_TO_BASE_EXTRINSIC=3
uint8 HAND_EYE=4

# 当前枚举取值
uint8 value
