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# 底盘动作任务目的
# 来源：MotionPrimitiveRequest.TaskPurpose
# 作用：区分数据采集、参数验证和直接检查
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uint8 CHASSIS_TASK_PURPOSE_UNSPECIFIED=0
uint8 DATA_COLLECTION=1
uint8 VALIDATION=2
uint8 DIRECT_CHECK=3

# 当前任务目的取值
uint8 value
