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# IMU 内参
# 作用：表达 IMU 偏置等内参结果
# 说明：
# 1) accel_bias 为加速度计三轴偏置
# 2) gyro_bias 为陀螺仪三轴偏置
# 3) 采用强约束三维向量，不再使用 repeated double
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# 加速度计偏置
calibration_common_interfaces/Vector3D accel_bias
# 陀螺仪偏置
calibration_common_interfaces/Vector3D gyro_bias
