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# 车间事件
# 作用：向界面 / 上层系统异步推送状态变化
# 说明：该消息既可用于事件 topic，也可用于 action feedback
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# 服务端时间戳
int64 server_timestamp_us
# 会话 ID
string session_id
# 阶段 ID
string stage_id

# 事件类型
WorkshopEventType event_type
# 当前会话状态
WorkshopSessionState session_state
# 当前阶段任务状态
calibration_common_interfaces/JobState stage_job_state

# 流程阶段类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/WorkflowStageType stage_type
# 模块类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/CalibrationModuleType module_type

# 是否需要人工确认
bool requires_manual_ack
# 审批状态
ApprovalState approval_state
# 事件说明
string message
