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# 标定能力类型
# 作用：用于编排器判断某个专项是否适用于当前车辆
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uint8 CALIBRATION_ABILITY_UNSPECIFIED=0   # 未指定
uint8 EXTERNAL_LOCALIZATION_CALIBRATION=1 # 外部定位 / 真值参考接入
uint8 CHASSIS_CALIBRATION=2               # 底盘标定
uint8 CONTROL_CALIBRATION=3               # 运控参数标定
uint8 SENSOR_CALIBRATION=4                # 传感器标定
uint8 HAND_EYE_CALIBRATION=5              # 手眼标定

# 当前枚举取值
uint8 value