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# 参考位姿采集任务
# 作用：采集一批车辆静止位姿用于重复性分析或基准建立
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# 需要采集的样本数
uint32 sample_count

# 是否要求车辆静止
bool require_vehicle_static

# 超时时间
float64 timeout_sec

# 最小采样间隔
float64 min_sample_interval_sec