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# 单项标定任务配置
# 作用：表达本次会话中某类流程阶段是否启用
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# 阶段类型
calibration_vehicle_profile_interfaces/WorkflowStageType stage_type
# 是否启用
bool enabled
# 是否要求人工审批
bool require_manual_approval
# 执行策略
StageExecutionPolicy execution_policy
# 启用 / 禁用原因
string reason

string task_code
string target_id
calibration_common_interfaces/KeyValuePair[] task_params
