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# 相机内参标定任务
# 作用：采集图像并求解相机内参
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# 目标相机 ID
string sensor_id
# 所需图像数
uint32 required_image_count
# 超时时间
float64 timeout_sec
# 标定板 ID
string target_board_id
# 统一参考目标
CalibrationReferenceTarget reference_target
