# =========================================================
# 心跳响应
# 作用：反馈当前是否在线、是否可接任务
# 发送方：服务端
# 接收方：调用方
# =========================================================

# 是否正常
bool success
# 错误码
ErrorCode error_code
# 说明文字
string message
# 响应时间戳
int64 server_timestamp_us
# 车辆 / 服务是否准备好接任务
bool vehicle_ready