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# 控制器画像
# 作用：描述某一控制轴支持的算法集合
# 说明：
# 1) 该结构偏静态能力描述
# 2) 表达“这个控制轴支持哪些算法、默认算法是什么”
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# 控制轴类型
ControlAxisType control_axis

# 支持的算法列表
ControllerAlgorithmType[] supported_algorithms

# 默认算法
ControllerAlgorithmType default_algorithm