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# 控制器参数类型
# 作用：补足 proto oneof params 的 ROS2 表达
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uint8 CONTROLLER_PARAMETER_KIND_UNSPECIFIED=0  # 未指定
uint8 PID=1                                    # PID 参数
uint8 LATERAL_MPC=2                            # 横向 MPC 参数
uint8 LONGITUDINAL_MPC=3                       # 纵向 MPC 参数
uint8 LQR=4                                    # LQR 参数
uint8 PURE_PURSUIT=5                           # Pure Pursuit 参数

# 当前参数类型取值
uint8 value
