# =========================================================
# 控制遥测流请求
# 作用：配置遥测频率和内容
# =========================================================

# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 上报频率
uint32 expected_hz
# 是否包含跟踪误差
bool include_tracking_error
# 是否包含控制器输出
bool include_control_output
# 是否包含车辆反馈
bool include_vehicle_feedback
# 是否包含当前控制器信息
bool include_controller_identity
