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# 传感器标定任务执行 Action
# 作用：执行一个完整的传感器标定长任务
# 来源：
# 1) StartSensorCalibrationTask
# 2) GetSensorCalibrationJobStatus
# 3) GetSensorCalibrationJobResult
# 4) CancelSensorCalibrationJob
# 说明：
# 1) goal 对应 SensorCalibrationTaskRequest
# 2) result 对应 SensorCalibrationJobResult
# 3) feedback 统一复用 common 的 JobStatus
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# Goal：传感器标定任务请求
SensorCalibrationTaskRequest goal
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# Result：传感器标定任务最终结果
SensorCalibrationJobResult result
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# Feedback：执行过程中的状态反馈
calibration_common_interfaces/JobStatus feedback
