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# 多舵轮单模块参数
# 作用：用于多舵轮车每个模块的独立参数
# 说明：proto optional 在 ROS2 中用 has_xxx + xxx 保真
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# 模块 ID
string module_id

bool has_wheel_radius_m
# 模块轮半径
float64 wheel_radius_m

bool has_steer_zero_offset_deg
# 模块舵角零偏
float64 steer_zero_offset_deg

bool has_module_pos_x_m
# 模块在 base_link 下的 X
float64 module_pos_x_m

bool has_module_pos_y_m
# 模块在 base_link 下的 Y
float64 module_pos_y_m
