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# 阶段结果审批请求
# 作用：对某阶段结果进行通过 / 驳回
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# 请求头
calibration_common_interfaces/RequestHeader header
# 会话 ID
string session_id
# 阶段 ID
string stage_id
# 审批结论
ApprovalState decision
# 审批人 ID
string reviewer_id
# 审批说明
string comment
