# =========================================================
# 紧急刹停
# 对应 proto：
#   rpc EmergencyBrake(.agv.calibration.common.Empty)
#       returns (.agv.calibration.common.StandardResponse);
# 说明：
# 1) 不自定义 Empty.msg
# 2) 这里使用空请求 section
# =========================================================

---
calibration_common_interfaces/StandardResponse response
