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# 控制服务就绪响应
# 作用：返回当前控制服务是否满足执行条件
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# 是否成功
bool success
# 错误码
calibration_common_interfaces/ErrorCode error_code
# 说明
string message

# 服务本身是否就绪
bool agent_ready
# 轨迹执行器是否就绪
bool trajectory_executor_ready
# 车辆反馈链路是否就绪
bool vehicle_feedback_ready
# 控制输出链路是否就绪
bool control_output_ready
# 急停是否释放
bool estop_released
# 当前车辆是否允许移动
bool vehicle_safe_to_move
# 不满足项
calibration_common_interfaces/ReadinessIssue[] issues
# 检查时间
int64 checked_timestamp_us

# 外部真值 / 定位位姿输入是否就绪
bool external_pose_feedback_ready
# 当前外部位姿源名称
string external_pose_source_name
# 最近一帧外部位姿年龄
float64 external_pose_age_ms
# 最近一帧外部位姿质量分数
float64 external_pose_quality_score
# 外部位姿传输方式，例如 wifi6
string external_pose_transport
