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# 打开外部定位遥测流
# 说明：
# 1) proto 原始语义是 server streaming
# 2) ROS2 中真正的实时流请使用 ExternalLocalizationTelemetry topic
# 3) 该 srv 负责配置 / 开启 / 更新遥测推送策略
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StreamExternalLocalizationTelemetryRequest request
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calibration_common_interfaces/StandardResponse response