把这个包接入你现在的仓库时，建议放到：

`src/communication/win_ubuntu_bridge/service/workshop_orchestrator_v2`

如果你已经创建了同名包，可以直接把 `include/`、`src/`、`launch/` 里的对应文件合并进去。

这一版的核心变化不是新功能，而是：

- `execute_session()` 只保留薄流程
- 预检失败、取消、成功、单步执行都拆成独立函数
- 下一步就可以把 `run_single_stage()` 改成真实 gateway 调用
