# 真实车端代理

这个目录用于存放真实 AGV 小车上的车端部署适配代码。

它应该暴露与 `vehicle_agent_sim` 相同的 TCP 协议，但底层执行不再调用 Isaac 控制，而是对接真实车辆 SDK、PLC 接口、CAN 网关或厂商控制器接口。

现场使用前必须满足：

- 拒绝 `vehicle_id` 不匹配的命令。
- 同一时间只允许一个活动任务。
- gateway 断连或命令超时时必须停车。
- 支持紧急制动。
- 上报 readiness 状态和遥测健康状态。
- 对每一条被接受的命令和最终结果记录时间戳日志。
