feat:完善仿真环境

2026-05-04 10:48:06 +08:00
parent 1cc1ed1544
commit df884252ff
2 changed files with 15 additions and 336 deletions
@@ -8,6 +8,7 @@
 3. [输出的 ROS 2 话题](#3-输出的-ros-2-话题)
 4. [团队协作与 Git 配置指南 (必读)](#4-团队协作与-git-配置指南-必读)
 5. [开发与分支规范](#5-开发与分支规范)
+6. [相关文档](#6-相关文档)

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@@ -213,4 +214,17 @@ git lfs track "*.usd"
 # 3. 提交 .gitattributes 文件
 git add .gitattributes
 git commit -m "Add Git LFS tracking for large files"
-⚠️ 注意：如果已经提交了大文件到历史记录，需要使用 git lfs migrate 来重写历史，否则只是追踪新文件。
+⚠️ 注意：如果已经提交了大文件到历史记录，需要使用 git lfs migrate 来重写历史，否则只是追踪新文件。
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+## 6. 相关文档
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+本项目包含多个子模块，相关文档位置如下：
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+| 文档 | 路径 | 说明 |
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+| **AGV 标定系统总述** | [`agv_calib_brain/README.md`](./agv_calib_brain/README.md) | 自动化标定车间整体架构、核心能力、快速开始 |
+| **仿真启动指南** | [`agv_calib_brain/SIMULATION_GUIDE.md`](./agv_calib_brain/SIMULATION_GUIDE.md) | 如何单独启动 Isaac 仿真各组件 |
+| **源码目录说明** | [`agv_calib_brain/src/README.md`](./agv_calib_brain/src/README.md) | 源码组织结构、边界规则 |
+| **Isaac 仿真车间** | 本文档 | Isaac Sim 环境配置、基础仿真运行 |