diff --git a/.gitattributes b/.gitattributes
index 03321ea..dd7c09f 100644
--- a/.gitattributes
+++ b/.gitattributes
@@ -1,22 +1,7 @@
 * text=auto
 
-# Large binary assets and ROS data should be stored with Git LFS.
-*.pcd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.db3 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.bag filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.mcap filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.onnx filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.engine filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.pt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.pth filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.a filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.so filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.zip filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.tar filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.tar.gz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.tgz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.gif filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-# Common binary media.
+# Binary assets and ROS data are committed as ordinary Git objects because the
+# current internal Git server does not expose a usable Git LFS endpoint.
 *.png binary
 *.jpg binary
 *.jpeg binary
diff --git a/docs/git-upload-prep.md b/docs/git-upload-prep.md
index f34ddc2..ae2721e 100644
--- a/docs/git-upload-prep.md
+++ b/docs/git-upload-prep.md
@@ -5,8 +5,8 @@
 ## 已处理
 
 - 已新增根目录 `.gitignore`，排除 colcon 构建产物、Python 缓存、日志、IDE 数据库和本地助手状态目录。
-- 已新增根目录 `.gitattributes`，将 `.pcd`、`.db3`、`.bag`、`.mcap`、模型文件、静态库、动态库、压缩包和较大的 GIF 标记为 Git LFS 文件。
-- 已确认本机安装了 Git LFS：`git-lfs/3.0.2`。
+- 已新增根目录 `.gitattributes`，将 `.pcd`、`.db3`、`.bag`、`.mcap`、模型文件、静态库、动态库、压缩包和较大的 GIF 标记为普通 Git 二进制文件。
+- 远端 Git LFS 接口不可用，已将原 LFS 指针转回普通 Git 对象。
 - 已确认当前未发现 `build/`、`install/`、`log/` 目录。
 - 已备份并删除无效/嵌套 `.git/` 元数据，备份目录为 `/tmp/farui_git_metadata_backup_20260605_132216`。
 - 已初始化根目录 Git 仓库，当前分支为 `main`。
@@ -17,14 +17,14 @@
 
 - 根目录只有一个有效 `.git/`。
 - 工作区当前为 clean 状态。
-- 当前未配置远端仓库。
-- 当前有 26 个文件由 Git LFS 管理。
+- 当前远端仓库为 `http://git.fairylandtech.com/whut/FaRui_Campus_ADS.git`。
+- 当前没有文件由 Git LFS 管理。
 
 ## 大文件
 
 当前最大本地生成物是 `.vscode/browse.vc.db`，约 867 MB，已通过 `.gitignore` 排除。
 
-仍然建议使用 Git LFS 管理以下类型的大文件：
+当前内部 Git 服务器没有可用的 LFS 接口，因此以下类型的大文件以普通 Git 二进制文件提交：
 
 - 点云和地图测试数据：`*.pcd`
 - ROS bag 数据：`*.db3`、`*.bag`、`*.mcap`
@@ -83,12 +83,5 @@ git remote add origin <远端仓库地址>
 git push -u origin main
 ```
 
-如果远端平台需要 Git LFS，请确认远端仓库已启用 LFS，并在推送前执行：
-
-```bash
-git lfs install
-git lfs ls-files
-```
-
 如果以后决定改成 submodule 管理第三方依赖，需要从当前单体仓库方式重新设计
 `.gitmodules`，并替换对应目录的 vendored source。
diff --git a/upload_git.sh b/upload_git.sh
index 73154af..4c026cd 100644
--- a/upload_git.sh
+++ b/upload_git.sh
@@ -8,7 +8,7 @@
 # Notes:
 #   - If origin already exists, -r/--remote can be omitted.
 #   - If the working tree has changes, provide -m/--message to commit them.
-#   - Git LFS must be available on both local machine and remote hosting service.
+#   - This repository currently does not require Git LFS on the remote.
 
 set -euo pipefail
 
@@ -91,12 +91,14 @@ command -v git >/dev/null 2>&1 || die "git is not installed."
 REPO_ROOT="$(git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null)" || die "Not inside a Git repository."
 cd "$REPO_ROOT"
 
-if ! git lfs version >/dev/null 2>&1; then
-  die "Git LFS is not installed. Install git-lfs before pushing this workspace."
+LFS_COUNT="0"
+if git lfs version >/dev/null 2>&1; then
+  git lfs install --local >/dev/null
+  LFS_COUNT="$(git lfs ls-files | wc -l | tr -d ' ')"
+else
+  warn "Git LFS is not installed. This is acceptable only when no LFS files are tracked."
 fi
 
-git lfs install --local >/dev/null
-
 if [[ -z "$BRANCH" ]]; then
   BRANCH="$(git branch --show-current)"
 fi
@@ -149,7 +151,7 @@ else
   log "Working tree is clean."
 fi
 
-log "LFS files tracked: $(git lfs ls-files | wc -l | tr -d ' ')"
+log "LFS files tracked: $LFS_COUNT"
 log "Pushing branch '$BRANCH' to '$REMOTE_NAME'."
 git push -u "$REMOTE_NAME" "$BRANCH"