2.0协议完善加简单交管配置

StandardScene.Core/Chained/AbstractLoopMission.cs

@@ -335,7 +335,7 @@ namespace StandardScene.Chained
         /// </summary>
         /// <param name="siteId">站点ID</param>
         /// <returns>找到的车辆，未找到返回 null</returns>
-        protected Car FindCarArrivedAtSite(int siteId)
+        protected virtual Car FindCarArrivedAtSite(int siteId)
         {
             try
             {
@@ -1027,7 +1027,6 @@ namespace StandardScene.Chained
         /// <param name="reverse">是否倒车，默认为 false</param>
         public async Task GoSite(AbstractCar car, Site targetSite, string action = "/", bool reverse = false)
         {
-           
             try
             {
                 // 创建路径规划
@@ -1038,8 +1037,8 @@ namespace StandardScene.Chained
 
                 // 查找从当前位置到目标站点的路径
                 plan.FindRoute(SimpleLib.GetSite(car.GetLastSite()), targetSite);
-                
-                // 编译并执行移动脚本
+
+                // 编译并执行移动脚本（默认 Forecast）
                 var program = plan.Compile("move");
 
                 // 标记车辆为占用状态

StandardScene.Core/Commons.cs

@@ -297,11 +297,13 @@ namespace StandardScene
                              && car.status.pendingLocks.Length == 0 && !car.tags.Contains("deliver") &&//pendingLocks临时增加解决车接多任务问题
                              (!car.tags.Contains("shouldCharge") || needCharge)
                              && !car.tags.Contains("currentWorkStep") && !car.fields.ContainsKey("StopAccept") && car.tags.Contains("Online"); //巡航任务未完成的车
-            if (car.name.Contains("模拟"))
+            // Mag2Car 联调：UDP Online 即可调度，不强制 lstatus=上线（模拟器常报 state=0 未准备）
+            var isMag2Car = string.Equals(car.GetType().Name, "Mag2Car", StringComparison.Ordinal);
+            if (car.name.Contains("模拟") || isMag2Car)
             {
                 conditions = car.GetLastSite() != -1 &&
                              (!car.tags.Contains("holdCar") || !checkHoldCar) && !car.tags.Contains("occupied")
-
+                             && (!isMag2Car || car.tags.Contains("Online"))
                              && car.status.pendingLocks.Length == 0 && !car.tags.Contains("deliver") &&//pendingLocks临时增加解决车接多任务问题
                              (!car.tags.Contains("shouldCharge") || needCharge)
                              && !car.tags.Contains("currentWorkStep") && !car.fields.ContainsKey("StopAccept"); //巡航任务未完成的车