等锁超时、全路径签名、无锁窗口不下发、Fault 终态可等待、Pass+机构不再短路、Alarm 不杀单、catch-up 停在未完成站;VehicleCode=0/重复车号拒绝注册,Hub 已运行时不抢监听口;FileLogger 空目录可写。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>