chore: save current workspace progress

.task8-sweep/ParkrobTrajplanner/CoarsePath/Facade/PlanningDebugOptions.cs

@@ -0,0 +1,23 @@
+namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.CoarsePath.Facade;
+
+/// <summary>
+/// 一次粗路径编排的可选调试旁路配置。
+/// 调试开关和接收器不参与地图输入指纹、缓存键、搜索状态或路径结果。
+/// </summary>
+public sealed class PlanningDebugOptions
+{
+    /// <summary>创建默认关闭并使用空接收器的调试配置。</summary>
+    public PlanningDebugOptions()
+    {
+        Enabled = false;
+        Sink = NullPlanningDebugSink.Instance;
+    }
+
+    /// <summary>是否在本次编排结束后向 <see cref="Sink"/> 发布旁路数据；默认值为 false。</summary>
+    public bool Enabled { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 接收地图和规划结果的旁路对象；默认为空实现。赋值为 null 时服务仍会使用空实现，且不会影响主流程。
+    /// </summary>
+    public IPlanningDebugSink Sink { get; set; }
+}