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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	0ab409cd2a	增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式	2026-08-21 17:33:29 +08:00
yuxiang.shen	0d5539e595	完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证	2026-08-19 17:38:17 +08:00
yuxiang.shen	d8de901a80	增加GCP运动学并完善车体平面速度反馈分析	2026-08-14 17:45:17 +08:00
yuxiang.shen	a13e345f83	备份	2026-08-14 13:55:19 +08:00
yuxiang.shen	3043febd91	集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断	2026-08-11 17:46:52 +08:00
yuxiang.shen	a59499e638	优化轨迹制动与轮速反馈并补充实验记录和中英文说明	2026-08-10 17:20:35 +08:00
yuxiang.shenandCursor	14ca1150e4	完善原地自转控制逻辑并加入纵向速度死区与实验绘图改进 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-07 13:00:56 +08:00
yuxiang.shenandCursor	47973cc94b	拆分MultiWheelC并新增轨迹投影、Detour状态估计与Stanley跟踪控制 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-05 18:07:01 +08:00