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Author	SHA1	Message	Date
yuxiang.shen	2f9e4285d3	控制器测试横向跟踪，增加记录	2026-08-10 10:10:21 +08:00
yuxiang.shen	88f651e0c2	重构横向控制器输出前后GCP目标转角并简化命令分配器	2026-08-07 18:13:55 +08:00
yuxiang.shen	bc37e71ad0	泛化轨迹工厂参数并新增组合运动计划执行器与复合测试	2026-08-07 13:25:47 +08:00
yuxiang.shenandCursor	7447317812	添加差速舵轮旋转中心前馈与遥控器模式防抖，并补充ParkingRobot解决方案 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-08-04 18:04:17 +08:00
yuxiang.shen	d9432bd529	Initial commit from MyParking project	2026-08-04 10:29:21 +08:00