yuxiang.shen 0ab409cd2a 增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

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Abstractions

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Allocation

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Common

打通新版Stanley轨迹跟踪闭环并补充实验测试与数据分析脚本

2026-08-06 15:14:12 +08:00

Execution

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Lateral

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

Longitudinal

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00