yuxiang.shen 0ab409cd2a 增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

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build/Clumsy

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Configuration

完善Detour状态估计与轨迹跟踪验证

2026-08-19 17:38:17 +08:00

Control

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Experiments

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Fleet

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Movements

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Old

集中停车控制配置并完善终点逼近和周期诊断

2026-08-11 17:46:52 +08:00

ref

…

StateEstimation

增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00

Trajectory

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

MultiWheelC.csproj

…

PilotConfig.cs

新增倒车以及项目结构优化

2026-08-11 17:06:26 +08:00

PilotDefinition.cs

添加直线-半圆组合轨迹测试并调优Stanley参数与夹臂限位类型

2026-08-06 17:54:09 +08:00